一、按照材质，托辊可分为金属托辊、陶瓷托辊、橡胶托辊和塑料（尼龙）托辊。
1.金属托辊：抗冲击性好，且钢性强不易变形，但不能反复冲击震动，那样易腐蚀断裂。金属托辊易生锈，易粘附物料，所以运转助力大，噪音高，易磨损，一旦磨损将会撕咬皮带，而且防腐和密封性能不是很好。
2.陶瓷托辊：绝缘，耐磨，耐腐蚀，不粘结。但是抗冲击性差，易断裂。
3.橡胶托辊：轻，减震好，但是摩擦系数大，不耐腐蚀，易老化。
4.塑料托辊：防尘，防腐，防水，耗电量小，噪音小，皮带磨损小，使用寿命长。但是不耐高温，使用环境≦80℃。
二、按照用途，托辊分为槽型托辊、平行托辊、调心托辊、缓冲托辊、回程托辊、梳型及螺旋托辊。
1.槽形托辊：用于承载分支输送散状物料。
2.平行托辊：平行上托辊，用于承载分支输送成件物品，平行下托辊用于回程分支支撑输送带。
3.调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带平稳运行。
4.缓冲托辊：装在输送机受料段的下方，减小输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。
5.回程托辊：用于下分支支撑输送带，有平行、V形、反V形几种，V形与反V形辊能降低输送带跑偏的可能性。当V形和反V形两种型式配套使用，形成菱形断面，能更有效地防止输送带跑偏。
6.梳型及螺旋托辊：用于清理输送带上的粘料，保持带面清洁。
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