万向轮和普通轮的区别:万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
普通轮，依据杠杆原理设计的简单机械。
在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。
在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。
滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。
普通轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。
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