是的，空心楼板上面可以铺设地埋管取暖系统。地埋管取暖系统是一种利用地下土壤的稳定温度来进行室内供暖的方式。在空心楼板上铺设地埋管，可以通过管道中的热水或热导体将热量传递到地面上，实现室内供暖。这种方式可以充分利用楼板的空间，避免了地面上铺设传统的暖气片或地暖系统所需的空间、施工和装修工作。同时，地埋管取暖系统具有较为均匀的供热效果，能进行温度调节和节能控制。
空心楼板上面可以铺地埋管取暖，但需要谨慎。空心楼板一般用于轻型钢结构建筑，其内部没有承重墙体，如果在其上面铺设地暖管道，需要考虑管道的安全性、稳定性和耐用性。此外，地暖管道需要固定在楼板上，以免影响房屋结构安全和使用寿命。因此，在铺设地暖管道之前，需要先咨询专业的建筑师或工程师，了解楼板的结构和承重能力，以及地暖管道的类型、尺寸和铺设要求。
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