这个要计算每个柱脚的等效载荷，很麻烦。我本行就是作自动化仓储设备的，你一组货架1200公斤，立柱底板一般100*60mm，厚度4mm，不能简单按均布载荷计算，按设计规范计算下载荷（按最不利条件计算）超载。
我遇见建在2层的货架仓库，一般地面承载800-1000公斤的设计标准。这个承载只能放一些小零件了，人工拣选。
建议：找厂房设计院，把楼面做个加强（以前遇见过2楼增加设备，承载不够后期改造楼面的），看看成本如何再看是否把仓库换个地方，用输送线把货物传过来。
再说，这么个些小货架，不配送到生产工位，没必要用AGV吧（并不实用，并不是越高大上的越好，考虑实用性和适用性，不要为了自动化而自动化），货物不大的话不如建多层穿梭车系统了。
货架区域还是人工拣选，AGV配送到工位的话，AGV就不要进这片区域了。
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