以钢节点直接相连的连接方式称为刚接。铰接，指用铰链连接。
刚接，力学概念，指两杆件间采用刚结点形式连接。被连接的杆件在连接处既不能相对移动，又不能相对转动，即可以传递力，也可以传递力矩。钢筋混凝土结构中，节点通常属于刚结点。
铰接，就是用一个可以转动的螺丝把两个刚体连接起来，不可以传替力矩。
在工程实践中，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度 ，刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5%。
铰接约束只能限制移动不能限制转动。固接约束既能限制移动也能限制转动。从力学角度来说，铰接约束只能提供力。固接又叫刚接能提供力和力矩。
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