1.按建设规模划分
2.按技术等级划分
按照《公路工程技术标准》(JT GB01-2014)，根据使用任务、功能和适应的交通量，分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。
(3)二级公路为供汽车行驶的双车道公路，二级公路的年平均日设计交通量为 5000～15000 辆小客车。
(4)三级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道公路。三级公路的年平均日设计交通量宜为 2000～6000 辆小客车。
(5)四级公路为供汽车、非汽车交通混合行驶的双车道或单车道公路。双车道四级公路年平均日设计交通量宜在 2000 辆小客车以下;单车道四级公路年平均日设计交通量宜在 400 辆小客车以下。
3.按行政隶属关系划分
按公路的行政隶属关系，分为国道、省道、县道、乡道、村道和专用。
4.按经济性质划分
公路按经济性质，分为经营性公路和非经营性公路。
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