上承式拱桥中又可按照拱上建筑的形式分为实腹式拱桥和空腹式拱桥。
上承式拱桥目前最常用的结构有两大类：一类是普通型上承式拱桥，这类拱桥由拱肋、拱上传力构件、主梁组成，拱肋是主要承重结构；另一类是整体型上承式拱桥，这类拱桥则是由拱肋片和主梁组成，拱肋片是主要承重结构。
上承式拱桥桥面系构造简单、施工方便，桥跨主要承重结构的宽度可以做得小一些(也可以密排)，因而节省墩台圬工；另外，桥上视野开阔。正因为上承式拱桥集众多优点于一身，使得该种桥型具有不俗的竞争力，尤其是在山区中修建桥梁时，上承式拱桥往往是最优选择。
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