关于这个问题，如果伺服电机在运行过程中出现1mm的偏差，可能是由于以下几个原因：
1. 机械结构问题：可能是机械传动系统中的零件损坏或松动，导致电机无法准确控制位置。
2. 控制系统问题：可能是控制系统中的编码器或位置传感器故障，导致电机无法准确读取位置。
3. 控制参数问题：可能是伺服电机控制参数设置不正确，导致电机无法精确控制位置。
解决这个问题的方法包括：
1. 检查机械结构：检查机械传动系统中的零件是否损坏或松动，修复或更换有问题的零件。
2. 检查控制系统：检查编码器或位置传感器是否正常工作，如果有故障则修复或更换。
3. 调整控制参数：根据具体情况，调整伺服电机的控制参数，使其能够更准确地控制位置。
如果问题无法解决，建议咨询专业的电机技术人员进行进一步的故障排查和修复。
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