大地坐标系是大地测量的基本坐标系，其大地经度L、大地纬度B和大地高H为此坐标系的3个坐标分量。它包括地心大地坐标系和参心大地坐标系。
其中，对于地心大地坐标系，其地面上一点的大地经度L为大地起始子午面与该点所在的子午面所构成的二面角，由起始子午面起算，向东为正，称为东经（0~180），向西为负，称为西经（0~180）；大地纬度B是经过该点作椭球面的法线与赤道面的夹角，由赤道面起算，向北为正，称为北纬（0~90），向南为负，称为南纬（0~90）；大地高H是地面点沿椭球的法线到椭球面的距离。
大地坐标系和子午面直角坐标系的关系 式中，a为地球椭球的长半轴，e为地球椭球的第一偏心率 ，B为大地纬度。
大地坐标系和空间直角坐标系的关系 e'为椭圆的第二偏心率 ，B为大地纬度，L为大地经度，a、b为地球椭球的长、短半轴。
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