1、重锤自由下落。先用卷扬设备将重锤提起，使其具有足够的重力势能，重锤释放后作自由落体运动，其全部重力势能转变为动能。n2、重锤与桩的完全非弹性碰撞。由于重锤与桩之间相互作用的冲力极大，桩所受到地面的阻力可忽略，碰撞时重锤与桩的总动量保持守恒。根据动量守恒定律，有mv=(m+M)V，其中m与v为重锤的质量和其碰撞前的速度，M为桩的质量，V为重锤和桩在碰撞后的共同速度。n3、重锤与桩共同运动。它们共同的质量为m+M，初速度为V，所遇到的土壤阻力比其重力大很多，重力可忽略。利用碰撞后重锤与桩的剩余动能，使它们克服土壤的阻力作功而进入土层。nnnn
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