主路和辅路的车道数量不同，通行速度不同，还有整体宽度也不同。
车道不同
一般主路都是双向3-4车道的，而辅路一般都是伴着主路存在的，一般最多两车道。
速度不同
主路的通行速度会比较快，辅路会对较慢一点。辅路上主路，还是要确认主路的先通行后，才可以上主路。
宽度不同
主路的车道宽度比较大，而辅路会比主路窄很多。
主路比辅路大，也更加平顺，主路只能机动车行驶，车速可以在80码以上，具体车速根据当地交通规则而定。行驶的时候可以根据自己的车型选择，如果车比较大，建议在主路行驶。
辅路比主路小，是机动车、非机动车和行人可以混行的道路，但有些也不能让机动车行驶，具体留意一下导航和路标。如果机动车可以在辅路行驶，那车速要保持在60码以下。往辅路行驶要多注意指示牌，有些辅路导航是不显示的，还是得靠驾驶员自己的判断。
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