辅助坑道是在修筑长隧道时，由于施工需要，在近旁另外开挖的一条通到正洞中线位置的小断面坑道。
辅助坑道分类有斜井、竖井、平行导坑、横洞，它的主要功用是增加正洞施工的工作面，加快工程进度，从而缓解长隧道对整条线路工期的制约；改善施工中的通风、运输、排水以及安全状况；还因超前开挖，可为大断面正洞施工提供确切的地质资料。辅助坑道的纵断面可以是水平、倾斜甚至垂直的，分别称为横洞、平行导坑、斜井及竖井。工程完成后，对废弃不用的辅助坑道要作封闭处理，避免日后对正洞稳定产生不利影响。
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