静摩擦系数是两物体有相对运动趋势，但还没有相对运动时的摩擦系数，一般用符号μ0表示。当物体间有相对运动趋势，接触面的压力为N。则f0=μ0N，就是最大静摩擦力。（若使之产生相对运动趋势的外力F未达到最大静摩擦力时，物体的静摩擦力f=F），
动摩擦系数是当两物体有相对运动时的摩擦系数，一般用符号μ表示。
[必须是一个物体在另一个物体表面的相对运动]。滑动摩擦力f=μN 。
动摩擦系数 略小于静摩擦系数。它们由材料及表面粗糙情况决定。
计算公式，
最大静摩擦力f0=μ0N
滑动摩擦力f=μN 。
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