【地理位置与走向】泰州大桥位于江苏泰州与镇江、常州市之间，东距江阴长江公路大桥57公里，西距润扬长江公路大桥66公里。大桥起自泰州宣堡镇西，接南通至南京高速公路，向西经高港区口岸镇、永安镇东，在田河东跨宣堡港，在福兴庄东与S336交叉，于新堂圩附近与江北沿江高等级公路交叉，在永安洲镇三水厂下游约1公里处跨越长江进入扬中市；路线在扬中市东穿过，经变电所北，跨S238及扬中市西南环相交处，向西于小泡沙西端跨长江夹江，经姚桥镇北，与五峰山通道接线相交于姚桥枢纽。
在此处路线折向南，从界牌镇西穿过，跨丹界公路；向南跨越浦河进入常州境内，跨新孟河、S238、S338，经安家镇西，终于沪宁高速公路汤庄枢纽
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