1.等张收缩与等长收缩 肌肉收缩时可以生长度和张力的变化。如果将及肌肉的一端固定，另一端连到一个可以自由运动的杠杆上，当受到刺激时，肌肉迅速收缩变短，但张力不变，称为等张收缩。如果把肌肉的两端都牢牢固定，当受到刺激时，肌肉不能缩短，仅表现张力变化，称为等长收缩。
在人体肌肉运动中，两种收缩都有。肢体的自由屈伸，主要是等张收缩。用力握拳或试图举起力所不能及的重物时，主要是等长收缩。一般的躯体运动都不是单纯的某一种收缩，而是两种收缩不同程度的复合。
2.单收缩与强直收缩 在实验中，当肌肉接受单个刺激时，发生一次迅速的收缩，称为单收缩。用肌动描记器所记录的单收缩曲线科分为三个时期：从施加刺激到肌肉开始收缩的一段时期称为潜伏期，从肌肉开始收缩到收缩到最高峰时期称为收缩期，从收缩到最高峰到恢复原状的时期称为舒张期。
用一连串频率很低的单个刺激作用于肌肉，可产生一连串各自分离的单收缩。如果增加刺激频率，则各个刺激引起的单收缩便倾向于融合，即前一个收缩的舒张尚未完成，又开始后一个收缩，这种收缩称为不完全强直收缩。若在增加刺激频率，则在整个刺激时间内，肌肉处于持续收缩状态，这种由于迅速重复刺激所产生的强大的持续收缩，称为完全强直收缩。人的随意活动都是由不同程度的强直收缩所构成。
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