无论什么道路，有限速标志的，按限速标志行驶。没有限速标志的按以下规定限速：
1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
3、高速公路小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里，最低车速不得低于每小时60公里。
4、同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低，车速为每小时110公里，中间车道的最低，车速为每小时90公里。
城市道路和公路区别：
城市道路：城建部门管养的，一般在城市内。
城市道路可以通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。
公路：交通部门管养的，一般分为乡道县道省道国道。
公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。
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