1.刚体平衡稳定性：刚体受到微小扰动偏离初始平衡位置，去除扰动刚体恢复初始平衡位置，该情形的平衡是稳定的；若去除扰动刚体无法恢复初始平衡位置，则该情形的平衡是不稳定的；若去除扰动刚体在任何新位置都能保持平衡，则该情形的平衡是随遇的。
2.平衡构型分叉：对于轴向受压的理想细长直杆，当压力小于某一数值时，压杆保持直线平衡状态；当压力超过某一数值时，压杆的平衡路径出现分叉，分别对应不稳定的直线平衡构型和稳定的曲线平衡构型。
3.判别压杆稳定性的静力学准则：外界微小扰动会使压杆偏离直线平衡构型，压缩载荷小于某一临界值时，去除扰动，压杆能够恢复原先的直线平衡构型，此时直线平衡构型稳定；若压杆无法恢复原先的直线平衡构型，则该直线平衡构型不稳定。
温馨提示：
