硬路肩是与车行道相邻并铺以具有一定强度路面结构的路肩部分（包括路缘带），具有保护和支撑路面结构的作用，供车辆绕行及发生故障的车辆临时停放，可以承受汽车荷载的作用力，在混合交通的公路上便于非机动车、行人通行。
根据硬路肩设置位置的不同，可分为左侧硬路肩和右侧硬路肩；根据硬路肩组成材料的不同，可分为沥青硬路肩和水泥硬路肩。
若驾驶人驾驶车辆不慎驶离了行车道或者为躲避前方事故车辆或障碍物，此时硬路肩就会提供车辆恢复到正常行驶状态的缓和空间，研究表明硬路肩振动带的设置能有效减少车辆冲出事故。
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