缓和曲线，曲率渐变的曲线。
圆曲线，圆周的一部分，曲率不变。
当路线转弯时，如果圆曲线的半径不是很大，那么从直线段进入圆曲线，就会很突兀，表现为驾驶员从正向行驶到转向行驶的过程很突然，来不及转动方向盘，或者显得很急促，这样就容易发生事故。所以，在圆曲线和直线段之间加入一段缓和曲线，让驾驶员能从容不迫地转动方向盘，完成转向。
圆缓就是圆曲线到缓和曲线；
缓直就是缓和曲线到直线段；
缓圆就是缓和曲线到圆曲线。
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