齿轮固定在轴端的方式有以下几种：
1. 锥度联接：这种方式是将齿轮的锥面与轴的锥面配合，通过压入或敲打等方式使两者紧密结合。锥度联接通常用于中等负载和速度的应用。
2. 键槽联接：这种方式是在轴和齿轮之间加工出键槽，然后将齿轮放入其中并用螺钉等工具将其固定。键槽联接通常用于高精度、高速度和重载的应用。
3. 螺纹联接：这种方式是在轴和齿轮之间加工出螺纹，然后通过螺栓等工具将两者连接在一起。螺纹联接通常用于中等负载和速度的应用。
4. 焊接联接：这种方式是通过焊接将轴和齿轮焊接在一起。焊接联接通常用于高温、高压和高速的应用。
这些方式的选择取决于应用的具体要求，例如负载、速度、精度、耐久性等等。
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