利用线性插入法求得，即：两桩标高差(Z110-Z000)：两桩距离=(第三点标高-Z000标高)：第三点至Z000距离点间距:中心里程需要计算的相邻两个桩号之间的距离 左桩(右桩)间距:平曲线左(右)边桩距中心桩的距离。
桩号通常和里程碑系统相结合，以 K千米数±米数 表示。即沿道路方向，起点处的桩号是 k0+000，每隔一定距离（如100米）做1桩号标记，并在相应有需要的地方进行标记，（以设计图纸上标明的为准）。例如：某段公路起点桩号K200+500，终点桩号K350+800 （K200.500～K350.800）即指公路200.5千米到350.8千米这一段。完成后的公路桩号有时会有一些简化，如里程碑上只标千米数，而百米桩只标桩序号。
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