无法确定具体的控制器配置因为需要根据具体跑道的长度、道路坡度、风速等多种因素进行综合考虑和优化，不同的控制器配置会直接影响到疲劳性能、能耗和控制精度等方面表现，需要进行专业的设计和筛选。如果在一般情况下，我们可以明确结论，需要具备较高的加速和减速能力、较好的控制精度和抗干扰能力，同时要可以适应不同的气候和路况变化。内容延伸，为了达到这样的要求，控制器需要采用高速、高精度的运算芯片，并加强对控制信号的滤波和校正功能，同时优化系统的机械稳定性和附加阻尼结构等措施来保证控制器的稳定性和可靠性。
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