减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。他的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照转动级数不同，可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状，可分为圆形齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥——圆柱齿轮减速器，按转动的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速器。
常用的减速器分类：
1.摆线针轮减速器。
2.硬齿面圆柱齿轮减速器。
3.星型齿轮减速器。
4.软齿面减速器。
5.三环减速器。
6.起重机械减速器.7.蜗杆减速器。
8.轴装式软齿面减速器。
9.无级变速器。
常见的三种减速器的特点和优缺点：
1.蜗轮蜗杆减速机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，转动效率不高，精度不高。
2.谐坡减速器的谐坡转动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
3.行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
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