您好，框支梁腰筋G字打头时应采用焊接或机械连接的方式进行锚固。具体方法如下：
1. 焊接锚固：将G字打头的腰筋通过焊接与主筋固定在一起，焊接点应均匀分布在G字打头的两侧，焊接强度应符合设计要求。
2. 机械连接锚固：可以使用机械连接件（如U型卡、锚具等）将G字打头的腰筋与主筋连接在一起，连接件应采用符合设计要求的材料和规格，并按照设计要求进行安装。
无论采用哪种锚固方式，都应确保腰筋与主筋的连接牢固可靠，以保证结构的安全性和稳定性。
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