承德市位于河北省，赤峰市位于内蒙古自治区。从承德自驾游至赤峰，您可以选择以下最佳路线：
1. 承德 - 赤峰（全程约430公里，预计驾车时间约6小时）：
从承德出发，沿G45大广高速向南行驶，经过平泉市，继续沿G45大广高速前行。在平泉市附近，转向G95首都环线高速，然后沿着G95首都环线高速向西行驶。在呼和浩特市附近，转至G16丹锡高速，向西北方向行驶。在赤峰市附近，离开G16丹锡高速，进入赤峰市区。
这条路线途经的主要城市和景点包括承德市、平泉市、呼和浩特市和赤峰市。沿途您可以欣赏到内蒙古自治区的美丽自然风光和丰富的人文景观。
请注意，实际路线和行车时间可能会受到道路状况、交通拥堵等因素的影响。在出发前，请务必查看实时路况信息，以确保您的旅途安全顺利。祝您旅途愉快！
温馨提示：
