城市轨道交通是指在城市中建设的一种公共交通系统，通过铺设在地面、地下或高架的轨道来提供乘客运输服务。它主要包括地铁、轻轨、有轨电车等形式。
1. 地铁：地铁是最常见的城市轨道交通方式，通常位于地下或半地下的铁路系统。它由地下隧道、地下车站和连接各个城区的铁轨组成，能够以高速、大容量的方式运输乘客。
2. 轻轨：轻轨是一种比地铁更轻型、低成本的城市轨道交通系统。它可以是地面、地下或高架的，用于连接城市中不同区域的乘客运输。轻轨相对于地铁来说规模较小，适用于较小规模的城市或低密度地区。
3. 有轨电车：有轨电车是一种通过铺设在地面的轨道上行驶的城市轨道交通方式。它可以在市区街道上行驶，通过连接不同社区和地标来提供乘客运输服务。有轨电车通常以电力驱动，并且在乘坐舒适性和环境友好性方面具有优势。
城市轨道交通系统的建设旨在解决城市交通拥堵、减少尾气排放、提供便捷、高效的公共交通选项，并改善居民的出行体验。它是现代城市中一种重要的交通方式，为人们的日常生活和工作带来了便利。
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