铁路只有一条轨道的情况下，可以通过以下方式运行：
1. 单轨铁路：单轨铁路是只有一条轨道的铁路，通常用于城市交通、山区运输或观光旅游。根据轨道形式的不同，单轨铁路可以分为悬挂式单轨铁路和跨座式单轨铁路等类型。
2. 双车铁路：双车铁路是一种特殊的铁路，只有一个轨道但可以同时行驶两辆列车。列车通过特殊的车辆连接和同步运行，确保安全和顺畅。这种铁路主要应用于城市轨道交通和旅游景区。
3. 单线铁路：单线铁路是指只有一条轨道的铁路，但可以双向行驶列车。这种情况下，列车需要在特定的时间和地点进行会让（避让）操作，以确保行车安全。单线铁路主要应用于支线铁路、山区铁路和城市轨道交通等场景。
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