根据空间直线的两点式来求。例如，两点是（-2，1，3）、（0，-1，2）。根据两点式(x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)=(z-z1)/(z2-z1)，可得所求直线方程为(x+2)/2=(y-1)/(-2)=(z-3)/(-1)，即(x+2)/2=(1-y)/2=3-z。
设两个不同的点M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2)
决定唯一的一条直线L，此时我们可以取该直线的方向向量V=M1M2=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
从而直线L的方程可以表示为(x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)=(z-z1)/(z2-z1)
此方程称为直线的两点式方程。
直线方程常用的表达形式主要有点斜式、斜截式、两点式和截距式。
点斜式（用于已知斜率和一点坐标）
y-y1=k(x-x1)
斜截式（用于已知斜率和y轴截距）
y=kx+b
两点式（用于已知两点坐标）
(x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)
截距式（用于已知所有截距）
x/a+y/b=1
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