省略句，省略了状语“于盾”，正常语序应该是加彘肩（于盾）上。加彘肩上，意思是把猪腿放（在盾）上。这句话出自汉代司马迁的《鸿门宴》：樊哙覆其盾于地，加彘肩上，拔剑切而啖之。
鸿门宴节选
原文
项王曰：“赐之彘肩。”则与一生彘肩。樊哙覆其盾于地，加彘肩上，拔剑切而啖之。项王曰：“壮士！能復饮乎？”
翻译
项羽说：“赏他一条猪的前腿。”左右就给了他一条未煮熟的猪的前腿。樊哙把他的盾牌扣在地上，把猪腿放（在盾）上，拔出剑来切着吃。项羽说：“壮士！还能喝酒吗？”
彘肩斗酒
意思形容英雄豪壮之气。出自《史记·项羽本纪》。
出处
《史记·项羽本纪》：“哙遂入，披帷西乡立，瞋目视项王……项王曰：‘壮士，赐之卮酒。’则与斗卮酒。哙拜谢，起，立而饮之。项王曰：‘赐之彘肩。’则与一生彘肩。樊哙覆其盾於地，加彘肩上，拔剑切而啖之……”
成语故事
公元前208年，项羽率40万大军开往咸阳，项伯请刘邦到鸿门赴宴。刘邦到鸿门后，项羽设计让项庄舞剑助兴，乘机想杀刘邦。刘邦手下樊哙冲进营帐来掩护刘邦。项羽赞赏他勇敢，就赐他狗肉和美酒，樊哙拔剑切肉就吃。刘邦借机逃离鸿门。
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