正向运动一般指化学反应过程是化学反应方程式向右进行的反应。
很多反应是可逆反应，在同一个体系中，存在一个反应，反应即可以沿化学方程式向右发生，也可以沿化学方程式向左发生。
体系中生成物也可以作为反应物发生反应变回原来的反应物，这样的反应正向进行就是按你写的化学反应方程式，左边为反应物，右边为生成物，当生成右边的物质时反应就是正向进行。也就是正向运动。
可以通过一些手段促进正反应，抑制逆反应，这种情况下，我们说反应的平衡向正向运动
问正向运动是什么
问题描述：
正向运动和反向运动的区别
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正向运动是给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态； 逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量。
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