非惯性系是相对于惯性系的一种运动参考系，其中运动物体受到额外的力，如离心力和科里奥利力等。在非惯性系下，物体的运动方程需要加入额外的力项。
对于一个质量为m的物体，在非惯性系下，运动方程可表示为：ma = F + Fc + Fa + Fg，其中a为物体的加速度，F为物体受到的外力，Fc为离心力，Fa为科里奥利力，Fg为重力。
离心力Fc是物体在非惯性系中由于旋转而受到的力，其大小可由Fc = mrω^2计算得到，其中r为物体到旋转轴的径向距离，ω为非惯性系相对于惯性系的角速度。
科里奥利力Fa是物体在非惯性系中由于旋转而产生的交叉项力，其大小可由Fa = -2mvrω计算得到，其中v为物体的速度。
重力Fg即为物体所受的重力，其大小可由Fg = mg计算得到，其中g为重力加速度。
通过将以上各项力相加，即可得到物体在非惯性系下的运动方程。
