昆虫腿学名叫足
1、步行足是昆虫胸足最常见的类型，一般来说，几乎所有昆虫在成虫期都会具有至少一对步行足，而三对胸足均为步行足的昆虫也比比皆是。
2、捕捉足在形态上十分易于辦认。其特征是基节极度延长，腿节较粗大，且与经节在相对的地方着生有相互嵌入式的刺状结构。这种胸足最大用途是捕捉猎物，同时还具有防御等辅助功能。捕捉足在昆虫家族中几乎均为前足所待化而来，最具代表性的便是螳螂。
3、跳跃足同样是十分容易辨认的一类胸足类型。其特点为腿节极为发达粗壮，胫节细长且常具刺状结构。跳跃足在昆虫家族中均为后足特化而来，主要功能是弹跳或快速逃离天敌追击。最具代表性的昆虫类群便是直翅目昆虫，即蝗虫、螽斯、蟋蟀和蚤蝼等。
4、开掘足并不能算是极为常见的胸足类型。这种足整体短粗，却极为坚硬强壮，胫节和跗节常常呈宽扁状，并在其外绿有锋利的齿。开掘足是由昆虫前足所特化，主要用来挖掘土壤，因此很大部分常见于栖息在土壤中的昆虫家族内，最具有代表性的是直翅目的蝼蛄前足。
5、游泳足顾名思义是适用于游泳的足。其形态在整体上呈扁平状，如划船的桨般，且游泳足整体特別是跗节上具有较长的绿毛。游泳足是昆虫后足特化而来，是很多水生昆虫特有的，具有代表性的昆虫为鞘翅目的龙虱和半翅目的仰泳蝽或划蝽等。
6、携粉足，即为可以携带花粉的足。具有携粉足的代表性昆虫便是蜜蜂。
