只有两端受力的杆不一定是二力杆。
二力杆的定义是一根杆只受轴向的拉力和压力，不受弯矩作用，指只受两个力而处于平衡的杆，只有两端受力并且平衡的杆才是二力杆。判断二力杆的关键在于平衡杆件或物体受力的数目必须为二，只要物体只受二力而平衡就必定是二力杆。二力杆中的二力并不能机械地理解为只有两个力，可以理解为符合两个特性的一类力。
杆既可以发生拉伸或压缩形变，也可以发生弯曲或扭转形变，因此杆的弹力不一定沿杆的方向。二力杆两端的弹力必定沿杆两端连线的方向，否则杆不能平衡。
二力杆是仅受两个外力作用就平衡的任何形状的刚性杆件，这里的杆件不计重力。
