大约在4000万年前，青藏高原从海底开始隆起。经过漫长的地质年代缓慢抬升，今天青藏高原平均海拔已高达4500多米，形成独特的自然景观。
青藏高原高山大川密布，地势险峻多变，地形复杂，其平均海拔远远超过同纬度周边地区。青藏高原各处高山参差不齐，落差极大，海拔4000米以上的地区占青海全省面积的60.93%，占西藏全区面积的86.1%。区内有世界第一高峰珠穆朗玛峰（8844.43米），也有海拔仅1503米的金沙江；喜马拉雅山平均海拔在6000米左右，而雅鲁藏布江河谷平原仅有3000米。总体来说，青藏高原地势呈西高东低的特点。相对于高原边缘区的起伏不平，高原内部反而存在一个起伏度较低的区域。
