力矩平衡公式M=FL
力臂(L)：转动轴到力的作用线的垂直距离
力矩可以使物体向不同的方向转动。如果这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。这是我们在初中学过的杠杆平衡条件，是力矩平衡的最简单的情形。如果把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩，使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩，则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。即M1+M2+M3+…=M（合）=0
即F1*L1=F2*L2
问力偶平衡方程
问题描述：
力偶平衡方程例题
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平面力系的平衡,对于刚体,分为三类：共点力平衡,固定转轴平衡和一般平衡.共点力平衡,利用刚体受力的滑移矢量性质以及拉密定理即可求解.固定转轴平衡,平衡方程为：M顺时针=M逆时针.一般平衡则需要利用力偶,分为主矢和主矩,分别平衡.
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