碰撞恢复系数（Coefficient of Restitution）是用来描述碰撞过程中动能转化程度的一个参数。它的计算公式为：
恢复系数 = 相对速度后/相对速度前
其中，相对速度前是碰撞发生前两个物体之间的相对速度，相对速度后是碰撞发生后两个物体之间的相对速度。
通常情况下，恢复系数的数值范围在0到1之间，其中0表示完全非弹性碰撞（动能不会转化，完全损失），1表示完全弹性碰撞（动能完全转化，没有能量损失）。
需要注意的是，具体的计算公式和方式可能有所不同，这只是一种常见的计算方式。在实际计算时，还需要考虑到其他因素，如角动量的转化等。
