以下自驾游攻略：
路线规划：
从芜湖出发，您可以选择以下路线前往泾县：
芜湖 - 合肥 - 长江大桥 - 宁国 - 泾县
这条路线总里程约为300公里，大约需要4-5小时的行车时间。在行驶过程中，您可以欣赏到长江大桥的壮丽景色，也可以在宁国途中稍作停留，品尝当地的美食和体验当地的文化。
景点推荐：
泾县古城：泾县古城是一个保存完好的古代城池遗址，有着悠久的历史和独特的建筑风格。您可以在古城内漫步，感受古代文化的魅力。
泾县博物馆：泾县博物馆陈列了丰富的历史文物和艺术品，展示了泾县的历史和文化底蕴。
泾县石窟：泾县石窟是中国古代石窟艺术的重要遗址之一，有着精美的佛像和壁画，是艺术爱好者的必访之地。
泾县温泉：泾县有多个温泉资源，您可以在温泉中放松身心，享受泡温泉的乐趣。
注意事项：
在自驾过程中，请遵守交通规则，确保安全驾驶。
提前了解泾县的天气情况和道路状况，做好行程规划和准备。
在游览景点时，请注意保护环境，不乱扔垃圾，爱护景点的文物和自然资源。
如果需要住宿，可以提前预订酒店或民宿，确保有合适的住宿条件。
