对二阶系统:列出二阶系统，求出它的特征方程的两个根，为－§w±w√§²－1 ，将它的两个根表现在复数域上，即[s]平面，则当它的根根号里有负数时候，它的根才会在虚轴不为0，比如§＝0，0＜§＜1时候，而当§＞1，或者§＝1时候。而它的根在正半轴还是负半轴，取决于根的正负啦，§＝1时候，两个根重合。
根据§的取值不同，可分为无阻尼系统，欠阻尼系统，过阻尼系统，临界阻尼系统。
而欠阻尼系统（0＜§＜1）由于两个根在虚轴上，所以系统临界稳定，其他的都是稳定系统。
问临界阻尼二阶系统稳定吗
问题描述：
临界阻尼定义
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临界相当于极限情况下，假如在极限情况下能稳定，则在其他情况下也能稳定。
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