定义：
力系的平衡方程，表示力系平衡条件的数学方程。
解析：
当作用于刚体的力系使刚体平衡时，力系与零力系等效，因此力系平衡的充要条件是主矢与主矩均为零。即：FR＝0MO＝0(1)或!Fi＝0!MO(Fi)＝0(2)将上式向直角坐标系各坐标轴投影，即得投影分量的平衡方程，不同力系的平衡方程数目与形式均有所不同。
各种力系的平衡方程：
任意力系：!Fx＝0!Fy＝0!Fz＝0!Mx＝0!My＝0!Mz＝0(3)平面力系：!Fx＝0!Fy＝0!MO＝0(4)空间汇交力系：!Fx＝0!Fy＝0!Fz＝0(5)同样可得平行力系、力偶系等的平衡方程。
