RDE：Real Drive Emission，实际行驶污染物排放，是指车辆在实际道路上行驶时的污染物排放。传统排放试验都是在实验室中进行，实验室环境恒温恒湿、转毂阻力和坡度恒定，试验中有固定的车速曲线跟随。
而RDE试验则在外面环境道路上，根据实际路况行驶，环境温度、风阻、路面坡度等都不可控，且路试驾驶时交通路况复杂，对试验影响很大。换言之，实验室的排放实验，就是跑一个固定的工况，叫WLTC（国五是NEDC），这就好比考试前老师给你划了重点，只要好好复习大家都能过。但是搬到实际道路上去测试，就相当于老师在考前告诉你，整本书都是重点。因此RDE限值的要求增加了整车开发难度，也给发动机系统功能匹配带来了巨大挑战
