水下探测机器人是一种能够在水下执行任务的自主式机器人。其主要功能包括以下几个方面：
1. 水下地形探测：水下探测机器人可以使用激光测距、超声波测距等技术来获取水下地形信息，包括水深、地形特征、海底地貌等。
2. 生物调查：水下探测机器人通过搭载水下相机、声学探测仪等设备来获取水下生物的相关信息，包括鱼类、浮游生物、底栖生物等。
3. 海洋环境监测：水下探测机器人可以采集海洋温度、盐度、流速等数据，帮助科学家研究海洋的变化。
4. 搜救任务：水下探测机器人可以通过各种手段查找和定位水下失事的船只、潜水员等，进行搜救任务。
5. 管线维护与修复：水下探测机器人可以搭载机械臂、激光修补设备等工具，对水下管道进行维修和修复。
6. 资源勘探：水下探测机器人可以搭载磁力计、电位器等设备，探测海底的矿物质资源等。
7. 历史沉船考古：水下探测机器人可以通过相机和声学图像等设备，探测并记录水下历史沉船的信息，帮助考古学家进一步研究历史文化。
