一：摩擦起电.电荷得失.玻璃棒与丝绸摩擦,玻璃棒因失去电子而带正电；
二：接触起电.电荷转移.金属棒与带正电的物体接触,正电荷转移到金属棒；
三：感应起电.静电感应.同种电荷在电场力的作用下远离带电体,异种电荷在电场力的作用下靠近带电体。
两种电荷：自然界中只存在两种电荷。规定丝绸摩擦过的玻璃棒带的电荷叫正电荷，用毛皮摩擦过的橡胶棒带的电荷叫负极电荷。
电荷间的相互作用：同种电荷互相排斥，异种电荷互相吸引。
任何两个物体摩擦，都可以起电。18世纪中期，美国科学家本杰明·富兰克林经过分析和研究，认为有两种性质不同的电，叫做正电和负电。物体因摩擦而带的电，不是正极电就是负极电。
实质：摩擦起电的实质是电荷的转移。
