区别：
1、无阻尼固有频率是无阻尼机械系统中；固有频率是物体做自由振动时。
2、无阻尼固有频率由系统地弹性力和惯性力形成的自由振动的频率；固有频率是物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化。
3、无阻尼固有频率仅与系统的质量和弹性系数有关；固有频率仅与系统的固有特性（如质量、形状、材质等）有关，对应周期称为固有周期。
问二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率和阻尼固有频率有什么关系
问题描述：
二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 与阻尼振荡频率
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wd=wn*sqrt(1-xi^2) 其中，wd为有阻尼频率 wn为无阻尼频率 xi为阻尼比 在自动化领域，所谓欠阻尼，说明阻尼不够大，因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置，此时系统将做振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。
系统的运动被不断阻碍，所以振幅减衰，并且振动周期也是越来越长，经过较长时间后，振动停止。
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