为坐标变换公式：设直线上一点的坐标为(x1,y1)，旋转角度为θ，绕点(x0,y0)旋转后的坐标为(x2,y2)：x2 = (x1 - x0)cosθ - (y1 - y0)sinθ + x0y2 = (x1 - x0)sinθ + (y1 - y0)cosθ + y0该公式是通过坐标变换的方式得到的，根据向量的乘法和三角函数的定义，可以推导出该公式。该公式适用于直线绕定点旋转的计算，可以在计算机图形学、机器人运动规划等领域中应用。同时，该公式也可以拓展成二维图形的旋转公式，可以实现图形的旋转、平移等变换。
问直线绕某点旋转公式
问题描述：
直线绕某点旋转后的解析式
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x=(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ+x2，y=(y1-y2)cosθ+(x1-x2)sinθ+y2。
坐标是指能确定平面上或空间中一点位置的有次序的一个或一组数。为确定天球上某一点的位置，可以在天球上建立的球面坐标系。数学上坐标的实质是有序数对。坐标的平面概念用来表示某个点的绝对位置。
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