坐标旋转变换公式为：x' = x*cosθ - y*sinθ, y' = x*sinθ + y*cosθ2 这是因为在平面直角坐标系中，坐标点 (x,y) 绕原点逆时针旋转 θ 角后的新坐标为 (x',y')，其中 cosθ 和 sinθ 分别表示旋转角度 θ 的余弦和正弦。
通过这个公式，我们可以实现任意点的坐标旋转变换。
3 此外，我们还可以通过这个公式进行内容延伸，比如探讨坐标旋转变换的几何意义、应用场景等等。
在图形学、机器人、航空航天等领域，坐标旋转变换都有着广泛的应用。
问坐标系的旋转公式
问题描述：
坐标旋转公式推导
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坐标系旋转公式：s=rcos(α+β)。
转轴公式是坐标轴的旋转公式的简称。转轴公式分为平面直角坐标系中的转轴公式和空间直角坐标系中的转轴公式。例如在平面直角坐标系中，不改变原点的位置和坐标轴的长度单位，将两坐标轴按同一方向绕原点旋转同一角度的坐标变换叫做坐标轴的旋转，简称转轴。
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