1562E是一种惯性测量单元，其中包括了3个陀螺仪和3个加速度计。在测量陀螺仪时，需要使用传感器测试仪或者示波器等工具进行测量。具体步骤如下：
1. 连接测试仪或示波器到1562E的陀螺仪输出脚上。通常来说，1562E的陀螺仪输出脚为XOUT、YOUT、ZOUT。
2. 设置测试仪或示波器的测量方式为“幅度与频率同时显示”。
3. 将1562E放置在静止状态下，观察测试仪或示波器的测量结果。此时，正常情况下，测量结果应该为0Hz的静态信号。
4. 轻轻扭转1562E，使其产生旋转。此时，测试仪或示波器应该会显示一定的频率和幅度。通过分析测量结果，可以得知陀螺仪的性能和准确度。
结论：可以通过测试仪或示波器等工具对1562E的陀螺仪进行测量，判断其性能和准确度。
原因：
1、562E是设计用于惯性导航系统中的组件，其中包括了多个陀螺仪和加速度计等传感器，以便测量飞行器的姿态和位置等信息。在使用1562E时，需要对其中的陀螺仪进行测试，以保证其准确度和性能，从而保证飞行器的安全性和性能。
内容延伸：除了使用测试仪或示波器的方法外，还可以使用其他工具进行陀螺仪的测量，比如磁力旋转仪或惯导平台等。不同的工具都有其优缺点，需要根据实际情况选择合适的工具。
具体步骤：连接测试仪或示波器→设置测量方式→静止状态下测量→旋转状态下测量→分析测量结果。
