次声波和超声波。
人耳可以听到声音频率范围为20Hz-20000Hz，也就是说，能引起空气每秒钟振动的次数20次到20000次之间的声音，人耳都能感知到。超出这个频率范围的声音人耳感知不到。
频率小于20Hz（赫兹）的声波叫做次声波。
次声波不容易衰减，不易被水和空气吸收。而次声波的波长往往很长，因此能绕开某些大型障碍物发生衍射。某些次声波能绕地球2至3周。某些频率的次声波由于和人体器官的振动频率相近甚至相同，容易和人体器官产生共振，对人体有很强的伤害性，危险时可致人死亡。
超声波是一种频率高于20000Hz的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远。
