马达加斯加岛是印度洋板块和非洲板块运动相互内力作用形成的。
是由内力作用形成的马达加斯加岛位于非洲大陆的东南海面上,为仅次于格陵兰、新几内亚和加里曼丹的世界第四大岛,隔莫桑比克海峡与非洲大陆相望,最近距离为386公里。面积为62.7万平方公里。马达加斯加岛是向西倾斜而多山的陆块。岛的形状呈狭长形,南北窄、中部宽,全境最宽处达576公里。海岸线总长3991公里。
马达加斯加全岛由火山岩构成。中央部分平均海拔800-1500米,通常被称为中央高原。察拉塔纳纳山主峰马鲁穆库特鲁山位于高原的北部,海拨2876米,为全国最高点。位于中央高原的阿劳特拉湖,是马达加斯加的最大湖泊。
2000多年前,人类首次从亚洲和非洲移居于此,从此对这里造成了深刻的影响。马达加斯加属于热带雨林气候。