PLC边沿检测指令通常有以下四种：
1. 上升沿检测指令（Rising Edge Detection）：当输入信号从低电平变为高电平时，输出为真。
2. 下降沿检测指令（Falling Edge Detection）：当输入信号从高电平变为低电平时，输出为真。
3. 上升或下降沿检测指令（Either Rising or Falling Edge Detection）：当输入信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时，输出为真。
4. 脉冲检测指令（Pulse Detection）：当输入信号在一个扫描周期内发生了一个由低电平到高电平再到低电平的变化时，输出为真。
