位移公式属于牛顿三大定律，位移公式是伽利略研究自由落体运动得到的成果，牛顿仅仅对位移公式起了优化作用。
位移公式推导：
设物体做匀加速直线运动，加速度为a，经时间t速度由vo（初速度）增加到vt（末速度），
匀加加速平均速度：v平均=(vt+vo)/2 （1）
位移：s=v平均*t=(vt+vo)t/2 （2）
加速度公式：a=(vt-v0)/t 得：vt=vo+at （3）
（3）代入（2）得位移公式：
s=(vt+vo)t/2
=(vo+at+vo)t/2
=vot+1/2at²
推论公式的推导：
由加速度公式：a=(vt-v0)/t 得： t=(vt-vo)/a （4）
（4）式 代入（2）式可得推论（速度和位移的关系）：
s=(vt+vo)t/2=(vt+vo)(vt-vo)/2a
整理得：vt²-vo²=2as
